異色異形篩選儀是一種專門用于檢測和分析物料中異色和異形缺陷的儀器,其結(jié)合了光學(xué)原理、圖像處理技術(shù)和自動化控制技術(shù)。它通過照射光源對物料進(jìn)行照射,利用光學(xué)傳感器捕捉物料反射、透射的光信號。這些光信號經(jīng)過圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行分析,根據(jù)物料的顏色、形狀等特征來判斷是否存在異色或異形缺陷。一旦檢測到異色或異形物,系統(tǒng)會將信號傳輸至剔除系統(tǒng),控制相應(yīng)裝置動作,將不良品剔除。
異色異形篩選儀的操作步驟:
第一步:開機(jī)前準(zhǔn)備
環(huán)境檢查:
確認(rèn)工作區(qū)域清潔、干燥、無強電磁干擾。
檢查氣源(壓縮空氣)壓力是否在設(shè)備要求范圍內(nèi)(通常0.4-0.7MPa),F(xiàn)RL三聯(lián)件工作正常,氣路無泄漏。
確保電源電壓穩(wěn)定,符合設(shè)備要求。
設(shè)備檢查:
外觀:檢查設(shè)備外殼、防護(hù)罩是否完好,各部件有無松動、損壞。
內(nèi)部:打開檢修門(如有),檢查相機(jī)鏡頭、光源是否清潔無灰塵、油污或水漬。使用專用鏡頭紙和清潔劑小心擦拭。
機(jī)械:檢查振動給料器、傳送帶(如有)是否正常,有無異物卡住。
氣路:檢查噴嘴陣列有無堵塞,氣管連接是否牢固。
料路:確保進(jìn)料斗、出料口、廢料口暢通無阻。
物料準(zhǔn)備:
準(zhǔn)備好待分選的物料,確保其干燥、無結(jié)塊。
檢查物料中是否含有過大或過長的異物,可能損壞設(shè)備。
第二步:開機(jī)與系統(tǒng)啟動
接通電源:
打開設(shè)備總電源開關(guān)。
啟動電控柜電源。
啟動控制系統(tǒng):
打開操作面板(HMI)電源,啟動控制系統(tǒng)。
等待系統(tǒng)自檢完成,進(jìn)入主操作界面。
啟動輔助系統(tǒng):
開啟空壓機(jī),待氣壓達(dá)到設(shè)定值。
開啟冷卻系統(tǒng)(如設(shè)備有激光或高功率光源,需水冷或風(fēng)冷)。
第三步:參數(shù)設(shè)置與模式選擇
選擇分選模式/配方:
在HMI上選擇與當(dāng)前物料對應(yīng)的預(yù)設(shè)分選程序(Recipe)。設(shè)備通??纱鎯Χ鄠€不同物料的分選參數(shù)。
關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置(如需調(diào)整):
異色識別:
設(shè)置顏色識別模式(如RGB、HSI、灰度)。
設(shè)定合格品顏色范圍(色差閾值、亮度范圍)。
調(diào)整靈敏度(區(qū)分微小色差的能力)。
異形識別:
設(shè)定尺寸范圍(長、寬、面積、周長)。
設(shè)定形狀特征(如圓形度、長寬比、輪廓復(fù)雜度)。
調(diào)整剔除閾值。
綜合設(shè)置:
設(shè)置剔除延遲時間(從識別到噴氣的時間,與物料速度相關(guān))。
設(shè)置剔除壓力(影響剔除力度)。
設(shè)置振動給料器振幅(控制進(jìn)料速度和均勻度)。
圖像校準(zhǔn)與驗證(可選):
運行設(shè)備空轉(zhuǎn)或投入少量物料,觀察HMI上顯示的實時圖像。
確認(rèn)物料成像清晰,分布均勻。
檢查系統(tǒng)對已知雜質(zhì)(可人工放入少量典型異物)的識別和標(biāo)記是否準(zhǔn)確。
第四步:投料與運行
啟動設(shè)備:
在HMI上按下“啟動”或“運行”按鈕。
設(shè)備按順序啟動:振動給料器→傳送系統(tǒng)(如有)→檢測系統(tǒng)→剔除系統(tǒng)待命。
緩慢投料:
將待分選物料均勻、緩慢地加入進(jìn)料斗,避免瞬間大量物料涌入導(dǎo)致堵塞或成像重疊。
觀察物料在檢測區(qū)的鋪展情況,通過HMI調(diào)節(jié)給料器振幅,確保物料呈單層、分散狀態(tài)通過攝像頭視野。
監(jiān)控運行:
實時圖像:密切觀察HMI顯示的物料圖像,看系統(tǒng)是否準(zhǔn)確標(biāo)記出異色異形顆粒(通常用方框或顏色高亮)。
剔除動作:觀察噴嘴陣列的噴氣是否精準(zhǔn)、及時。
出料情況:檢查合格品和廢料的出料是否順暢,有無堵塞。
報警信息:注意是否有“無料”、“堵料”、“氣壓低”、“相機(jī)故障”等報警。
產(chǎn)量與效率:監(jiān)控分選速度和剔除率。
第五步:停機(jī)與清理
停止投料:
先停止向進(jìn)料斗添加物料。
清空物料:
讓設(shè)備繼續(xù)運行,直至進(jìn)料斗和設(shè)備內(nèi)部的物料完q排出。
停止設(shè)備:
在HMI上按下“停止”按鈕。
設(shè)備按順序停止:剔除系統(tǒng)→檢測系統(tǒng)→傳送系統(tǒng)→振動給料器。
關(guān)閉系統(tǒng):
關(guān)閉空壓機(jī)。
關(guān)閉設(shè)備總電源。
設(shè)備清理:
內(nèi)部清潔:打開檢修門,徹d清除進(jìn)料斗、篩面、出料口、廢料通道內(nèi)的殘留物料和粉塵。使用軟毛刷、吸塵器或壓縮空氣(低壓)。
光學(xué)部件:再次檢查并清潔相機(jī)鏡頭和光源,這是保證下次開機(jī)精度的關(guān)鍵。
外部清潔:擦拭設(shè)備外殼。
第六步:維護(hù)與記錄
日常點檢:記錄運行時間、產(chǎn)量、故障情況。
定期維護(hù):按計劃進(jìn)行更深入的保養(yǎng),如潤滑運動部件、檢查氣路密封性、備份系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
參數(shù)優(yōu)化:根據(jù)實際分選效果,微調(diào)分選參數(shù),持續(xù)優(yōu)化分選精度和效率。